2019年12月8日に調べてきました。
JR新橋駅から、ゆりかもめ新橋駅へ向かう際は、JR新橋駅「南改札」を使うと便利です。
JR新橋駅「南改札」から、ゆりかもめ新橋駅へは、徒歩で約5分です。
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①「南改札」を出た後、「汐留口」と書かれた方向へ進む

JR新橋駅「南改札」を出た後、「汐留口」と書かれた方向へ進みます。
「汐留口」を出た正面に、ゆりかもめ新橋駅があります。
②「汐留口」から駅構外へ出る


「汐留口」からJRの駅構外へ出た後、ゆりかもめ新橋駅の入口へ入ります。


道なりに進むと、ゆりかもめ新橋駅の改札があります。