2019年9月1日に調べてきました。
JR大阪駅から地下鉄梅田駅（御堂筋線）へ向かう際は、JR大阪駅「御堂筋口」改札を利用すると便利です。
JR大阪駅「御堂筋口」改札から御堂筋線梅田駅へは、徒歩で約2分です。
①「御堂筋口」改札を出た後、正面のエスカレーターで地下へ下りる
JR大阪駅「御堂筋口」改札の正面にはデリカフェがあり、その右側に地下鉄梅田駅（御堂筋線）へと向かうエスカレーターがあります。
このエスカレーターを使って地下へ向かいます。
②エスカレーターで下りた後、左へ曲がる
エスカレーターで下りたところを左へ曲がると、そこが地下鉄梅田駅（御堂筋線）の改札です。
右手に「中南改札」、左手に「中北西改札」があります。
なお、地下鉄梅田駅（御堂筋線）の詳細については別記事でまとめています。
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